2025年12月26日，由湖南金聚能科技有限公司和湖南斯福迈智能科技有限公司联合研制的“地下矿山和隧道混装（装药）车无人化智能化技术及装备的研究”项目，顺利通过湖南省工业和信息化厅组织的科技成果鉴定，经专家评审委员会审议，一致认定该项科技成果达到国际领先水平，标志着我国地下矿山与隧道爆破作业装备智能化领域实现了重大突破。
作为地下矿山和隧洞工程无人化装药作业的关键设备，湖南金聚能技术团队攻克了多项行业技术瓶颈，形成了兼具安全性、智能化与协同性的核心技术体系。项目创新性研发全液压线控底盘与“本地控制绝对优先”安全机制，筑牢本质安全防线；构建“智慧大脑”与“指挥中枢”，实现全景沉浸、智能决策与数字孪生一体化控制；突破复杂巷道智能对孔、多模态超视距环境感知、异构融合通信网络等关键技术，成功实现混装（装药）车远程操控、自动驾驶及多车协同调度，将高危井下环境转化为地面可直观管控的安全作业场景。
湖南金聚能研发的新一代BCJRJ-D系列井下智能现场混装（装药）乳化炸药车与BCJRJ-D-S系列隧道智能现场混装（装药）乳化炸药车主要具有以下技术创新：
1、实现了地下矿山和隧道混装（装药）车驱动、制动、转向等底层控制机构的远程自动遥控，具备智能化感知、远程驾驶及自动驾驶等多重功能。
2、研发了面向复杂巷道的智能对孔与装填轨迹规划技术，结合巷道3D模型与车载激光雷达实时点云，实现装药臂在受限空间内的高精度自动路径规划与避障，可对不规则炮孔进行自适应寻孔、探孔与柔性对孔送管。
3、采用高可靠异构融合通信网络与数据优先传输机制，针对井下复杂环境，设计并集成5G专网、WiFi6、Mesh自组网的异构网络，实现了多任务协同作业。
4、基于“车-站-云”协同的全局控制架构，构建了“智能车载终端（车）+地面远程集控中心（站）+数据智能云平台（云）”的三层协同架构。实现了远程操控、无人驾驶、多车任务调度和系统智能化、信息化、网络化管理。
近年来，湖南金聚能井下混装车、装药车先后服务于鞍钢矿业、首钢矿业、金川矿业、紫金矿业、中国黄金西藏华泰龙矿业、中国宝武、山东黄金、中国五矿、三宁矿业、贵州磷化、蜀道集团、川藏铁路等国内龙头矿山及国家重大工程，市场占有率一直处于行业领先地位，为国家资源的高效、安全、绿色开发做出了突出贡献。
此次科技成果鉴定为国际领先水平，是对湖南金聚能科技创新实力的高度认可，彰显了湖南金聚能在地下矿山智能化装备领域的技术自信。
下一步，湖南金聚能将以此次科技成果鉴定为契机，持续加大研发投入和成果转化，为国家资源开发、重大基础设施建设的安全、智能、绿色、高效施工建设持续贡献科技力量。
