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行业首破!中煤陕西公司开启巷道掘进常态化无人智能截割新纪元

2026-01-12 16:521770中煤陕西公司

近日,中煤陕西公司承担的中国中煤重点科技项目《深埋大断面煤巷低扰动智能快速掘进技术及成套装备研究与示范》取得标志性突破——在深埋大断面煤巷掘进场景中,行业首次实现智能截割的常态化应用,让煤巷掘进从 “人机协同” 正式迈入“自主作业”的智能化新阶段。

深埋大断面煤巷是煤炭深井开采的核心作业场景,但长期受作业空间狭窄、片帮风险高、人工截割效率低等痛点制约,“智能截割常态化”一直是行业技术攻关的难点。为啃下“常态化智能截割”这块硬骨头,大海则煤矿智掘二中心与项目研究攻关团队历经装备调试、程序优化、现场实测多轮迭代,累计破解30余项制约性技术难题:通过“边界分段降速”技术精准控制截割精度,以“边缘锚运破运输联动”打通工序衔接堵点,靠“截割过载中断分段式处理”提升设备连续作业能力,用“智能截割二级保护启动”筑牢作业安全屏障,一系列精准施策为智能掘进的稳定运行构建了全流程技术底座。

在该公司20105胶运顺槽掘进现场,这一突破已转化为实际生产力:掘锚一体机全程无需人工干预,仅依据预设参数即可自主完成截割作业,彻底规避了司机在高风险片帮、截割飞溅物区域作业的安全隐患。截至目前,该作业面已累计完成智能截割进尺400余米,常态化智能截割应用率超90%;单班最高完成13排截割作业,每排耗时仅10分24秒,边界截割误差精度控制在3cm以内——核心指标全面远超当前行业平均水平,充分验证了技术与装备的可靠性、先进性。

“此次常态化智能截割的实现,不仅解决了深埋大断面煤巷‘安全与效率难以兼顾’的行业痛点,更以‘无人化作业+高精度控制’的模式,为煤炭行业同类场景的智能化转型提供了可复制、可推广的实践样板。”大海则煤矿相关负责人表示,该项目的突破将加速推动行业向“少人则安、无人则安”的智能开采模式升级,助力煤炭行业安全高效发展迈上新台阶。


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